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| 名称 | NV700 | ||
| 规格 | 垂直多关节 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 最大可搬重量 | 700KG | ||
| 位置重复精度 | ±0.3mm | ||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||
| 驱动容量 | 27KW | ||
| 位置重复精度 | 绝对值编码器 | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1(旋转) | ±180° |
| J2(前后) | -105°~+60° | ||
| J3(上下) | -140°~+30° | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | ±210° | |
| J5(摆动) | ±120° | ||
| J6(扭转) | ±210° （±360°） （注1） | ||
| 最大速度 | 基本轴 | J1(旋转) | 1.40rad/s {80°/s} |
| J2(前后) | 1.40rad/s {80°/s} | ||
| J3(上下) | 1.40rad/s {80°/s} | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | 1.74rad/s {100°/s} | |
| J5(摆动) | 1.74rad/s {100°/s} | ||
| J6(扭转) | 2.79rad/s {160°/s} | ||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 3450N·m |
| J5(摆动) | 3450N·m | ||
| J6(扭转) | 1725N·m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 600kg·m2 | |
| J5(摆动) | 600kg·m2 | ||
| J6(扭转) | 400kg·m2 | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 6.6m2x360° | ||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度： 20~80%RH （无结露） | ||
| 本体重量 | 3320kg | ||
| 第3轴可载重量 | 最大50kg （注2 ） | ||
| 安装方法 | 地面 | ||
| 本体颜色 | 白色（芒赛尔色标10GY9/1） | ||
| 防护等级 | 手腕轴：IP67P基本轴：IP54P相当 | ||
注）1、在电缆不通过第6轴的中空部位时，根据使用条件的不同， 动作范围最大可以扩伸至±360°
2、根据手腕轴的搭载重量不同，可搭载的重量也会有不同
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